袁世凯是跟随吴长庆到的朝鲜。

安徽庐江人吴长庆和袁世凯的嗣父袁保庆（袁保庆无子，便将其弟袁保中的第四子袁世凯过继给自己）是生死之交。他自办团练对抗太平军，日积月累，成为淮军的一支劲旅，号称庆军。吴长庆本人也官至提督，功震四方。在叔伯父们相继离世，失去荫蔽后，袁世凯投奔吴长庆是自然而然的选择。

在进军朝鲜的过程中，袁世凯办事干练，雷厉风行，表现出了突出的才干。清军从得知日本出兵的情报到登船赴朝，前后不过十余天。而吴长庆出征的准备时间只有七天。压力转嫁到了在吴长庆帐下当幕僚的张謇头上，他被全权委托处理一切有关出兵的筹备事宜。

当时恰逢乡试，吴长庆责成袁世凯去考试。而袁世凯并不喜欢舞文弄墨，只想奔赴沙场建功立业，如此苦衷，却不便明言。正好张謇一个人要应付内外事务，实在忙不过来，便对吴长庆说：“大帅不要叫慰廷去考试了，就让他帮我办办出发的军事吧。”吴长庆一向尊从张謇的意见，便答应了。

于是，张謇立刻委派袁世凯赶办行军应用的各种物件，他欣喜地发现，原本自己需要五六天才能办好的事，袁世凯不到三天就办得妥妥当当。

清军抵达朝鲜的仁川后，吴长庆指派一个营为先遣部队，下令立即登陆。但该营指挥官却表示士兵不习惯航海，大多晕船，请求暂缓登陆。吴长庆大怒，立即将营官撤职，改派袁世凯代理。袁受命后，督率该营在两个小时内便完成了登陆，令人不得不对这个年仅23岁的青年刮目相看。

其实，早在这一年的春节，袁世凯初入庆军时，就已经表现出了随机应变，处事果断的特点。春节循例放假三天，很多士兵在营中聚赌，一言不合，由争吵发展为殴斗，直至彼此开枪。由于各营营官多已回家过年，无人主持，营中秩序大乱。袁世凯当时正好在营里，他灵机一动，假传统领的命令，带领一些士兵赶到出事现场。查明事情原委后，立即将为首肇事之人就地正法，这场纠纷才得以平息。

事后，袁世凯向吴长庆报告了事情的经过，并就自己“专擅杀人”一事向吴请罪。吴长庆不但不责怪他，反而嘉奖他的临机应变之才，任命他为营务处帮办。

在出兵前，金允植曾建议吴长庆诱捕大院君，归政国王李熙，吴长庆心领神会，命袁世凯“密为布置”。到了朝鲜，大院君赴清军军营回访，袁设计将其众多卫士阻于军营之外。大院君入营与吴长庆寒暄后，觉察气氛有异，在同吴笔谈时问：“将军将作云梦之游耶？”（汉高祖曾借巡游云梦泽之机，消灭地方诸侯韩信、彭越。大院君以此暗示清军名为平乱，实则想对他不利）。吴长庆闪烁其词，不忍发动。而袁世凯则持刀在侧说：“事情已经泄露，迟则生变！”随即督促手下将大院君强行扶入轿子，星夜登上兵舰，押送天津。

由于庆军抢先于日本登陆，迅速平定了朝鲜境内的叛乱，又扶持李熙掌权，朝鲜王室对清国的向心力大大增强，请求清国帮助善后，而清政府也借机对朝鲜实行了全面控制：首先，平乱的庆军六营全部留驻朝鲜，帮助朝鲜训练新军，在军事上加强了介入。其次，与朝鲜签订通商条约，以此重申清国的宗主国地位。最后，通过代管，全面掌控了朝鲜的海关以及外交事务。