孔子以知、仁、勇为三达德，在此基础上提出礼、孝、悌、忠、恕、恭、宽、信、敏、惠、温、良、俭、让、诚、敬、慈、刚、毅、直、克己、中庸等一系列德目。孟子以仁、义、礼、智为四基德或母德，将它扩展为“五伦十教”，即君惠臣忠、父慈子孝、兄友弟恭、夫义妇顺、朋友有信。后人综合先秦儒、法诸子的思想，提出“四维”（礼、义、廉、耻）“八德”（忠、孝、仁、爱、信、义、和、平）。董仲舒提出“三纲五常”，君为臣纲、父为子纲、夫为妻纲；仁、义、礼、智、信。

中国人强调“孝”，这是对的，但以孟子五伦观之，“孝”前还有一个“慈”，“孝”与“慈”呼应。南怀谨说“父慈”“子孝”是相对的。《史记•五帝本纪》说：“使布五教于四方，父义，母慈，兄友弟恭，子孝，内平外成。”父慈子孝、兄友弟恭，则内平外成。

“父慈子孝，兄友弟恭”说的是一种父子互爱、兄弟姊妹互敬互让的和谐关系。“慈”慈爱，“孝”孝顺；“友”友爱，“恭”恭敬。父母对子女慈爱，子女对父母孝敬；哥哥对弟弟友爱，弟弟对哥哥恭敬。如此以来则家庭自然和睦，福利皆至。

明朝朱有炖《灵芝庆寿》第一折云：“皆因中国，雨顺风调，……兄友弟恭，夫义妻贤，中外和乐，以致祯祥屡现，百福咸臻。”；《颜氏家训•治家篇》二〇、父慈子孝兄友弟恭篇亦言：“夫风化【风化：教育感化。】者，自上而行于下者也，自先而施于后者也，是以父不慈则子不孝，兄不友则弟不恭，夫不义则妇不顺矣。父慈而子逆，兄友而弟傲，夫义而妇陵【陵：通“凌”，侵侮。】，则天之凶民，乃刑戮之所摄【摄：通慑，使人惧。】，非训导之所移也。”这说的是：教育感化的事，是从上向下推行，前人影响后人。因此，父亲不慈爱，子女就不会孝顺；哥哥不友爱，弟弟就不会恭敬；丈夫不仁义，妻子就不会和顺。父亲慈爱而子女杵逆，哥哥友爱而弟弟倔傲，丈夫仁义而妻凶悍，那就是天生的凶民，只有靠刑罚杀戮来使他们畏惧，而不是靠训导可加以改变的。教育感化，上行下效。因此，父慈则子孝，兄友则弟恭。为人师长者，应注意以身作则，言传身教。唯此，才可以收到良好的教育效果。