黑色人种作为一个种族，其人种形成的历史十分久远，但因种种原因，这一种族的文明史却相对滞后，以至于在新航路开辟前的1500年左右，撒哈拉以南的黑非洲仍然处在及其落后的奴隶制王国时代，更有若干部落处于土著酋长治下的原始时代。

努比亚是黑人中最早的一个王国。努比亚是地域名词，包括今阿斯旺以南的埃及尼罗河地区和库斯提以北的苏丹尼罗河地区。最初的阿拉伯人也称努比亚是“黑人王国”。

公元前4000年末期，努比亚文处于半游牧状态，他们会制作陶器，没有文字。约公元前3000年后趋于衰落。到了公元前2200年左右，努比亚少部分人开始定居。后终由于埃及入侵或北方气候干燥，努比亚人大约从公元前2100年开始南迁。约公元前2000年左右，在原努比亚南部、今苏丹北部的尼罗河流域，出现了黑人历史上第一个国家——库施王国。

库施王国经历了三个阶段：纳帕塔以前的早期阶段（公元前2000～前760年），首都在凯尔迈（位于尼罗河第三瀑布南面不远），又称“凯尔迈王国”。该王国控制了尼罗河流域形成的南北交通线，又控制着从非洲大西洋沿岸到红海和印度洋的东西要道。制陶技艺有了很大发展，使用转盘制陶，薄而表面光洁，外表图案以动物为主。伴随着埃及的入侵，库施文明也打上了埃及文明的烙印。

公元前16世纪，埃及法老率兵占领凯尔迈，任命总督，进入埃及统治时期；纳帕塔阶段（前760年～530年），库施政治中心转移到麦罗埃（尼罗河第三与第四瀑布间），库施已成为一个统一的大国，并对埃及用兵。国王佩耶在位时，曾攻占埃及第二十四王朝首都，其本人也被尊为埃及国王，开始埃塞俄比亚王朝时期（前730～前656年）。

后库施强盛时（前700～前640年）曾出兵西亚，击败强大的亚述军队，其国王博哈卡名字也被写进《圣经》（翻译为特哈加）。库施成为一大地区强国，首都一度迁至埃及的锡布兹（卢克索）。麦罗埃时期（前530至前350年）：公元前663年，亚述军队入侵埃及，打败库施军队，黑人王朝结束。

公元前593年，埃及法老远征库施，洗劫首都纳帕塔，库施首都被迫南迁至麦罗埃，纳帕塔仍是库施王国的宗教中心。同时期库施文明发展主要表现在以铁器为主的采矿业大发展，铁器冶炼和制造业规模相当大，冶金业发展很大，黄金总产量约160万公斤，制陶业也很重要，农业和畜牧业有了较大发展，进入灌溉农业时期，对外贸易兴旺。建立了新的文字体系——麦罗埃文，但该文无人能识。

公元1世纪后，库施文明开始衰落，主要是气候干旱、阿克苏姆王国的入侵影响。

古代东北非兴起的又一重要王国，包括今天的埃塞俄比亚北部和厄立特里亚西半部地区。

这片土地早在公元前2000年就出现了定居农业，约前1000年左右，阿拉伯半岛南部人进入厄立特里亚并影响这里的文明。从公元1世纪到公元10世纪，该文明存在时间大致为1000年。该文明融合了南阿拉伯文明、基督教文明和库施文明。

公元3世纪，阿克苏姆国王阿菲拉斯率兵过红海，征服也门地区，阿拉伯文明被进一步传到阿克苏姆地区，也是从3世纪起，其国王被称为“万王之王”。4世纪中叶建立了一个庞大的帝国。约公元3世纪起，阿克苏姆开始铸造金属货币，成为黑非洲第一个铸造金属货币的国家。巨型独块石碑是阿克苏姆文明的又一标志性建筑，已发现130多座，经过精心加工的一般刻有铭文，记载国王的业绩。

阿克苏姆时期，最早使用萨巴文；约从公元2世纪起，使用盖埃兹文。受印度文的影响，并从希腊文引进数字体系和一些主要符号后，经过几个世纪，形成了现代埃塞俄比亚的官方文字——阿姆哈拉文。这套文字在5世纪末经叙利亚传入亚美尼亚，开始影响外高加索的文字。现代亚美尼亚文字采用的就是加元音的埃塞俄比亚字体。

诺克文化：诺克是今尼日利亚境内的小村庄。从20世纪30年代起陆续挖出的赤陶头像、石器和古代冶铁遗址。诺克出土的大量动物或人头像体现了非洲独有的雕刻特点：作品一般上部大下部小，中间部分按比例递缩。以人头像为例，额头部位特别大，几乎占脸部一半，眼、鼻和嘴逐步缩小，下额面积已很小。头部占人体总面积的3/4。

萨奥文化：萨奥人古城废墟的发掘引人注目，学术界称之为萨奥文化。萨奥文化人体像与诺克文化相反，前额几乎没有，嘴、眼等其他部位则被不相称地扩大。

其他：西非早期铁器时代遗址分布面很广，除诺克河萨奥文化外，主要还有：伊格博乌库遗址（尼日利亚东南部），奥卡遗址（与伊格博乌库遗址很近），阿克儒特遗址（今毛里塔尼亚境内），尼日尔河中游地区等。除个别地区（如毛里塔尼亚）发现过青铜器外，西非大多数地区没有经过青铜器时代，主要是因为其滞后的文明突然遭遇来自亚洲的先进文明入侵之后产生的跳跃式发展，由石器时代直接过渡到铁器时代的。

伊费—贝宁文化（今尼日利亚西部和西南部）：从冈比亚河口沿几内亚湾至喀麦隆火山的沿海地带，生活着约鲁巴人。11世纪初，约鲁巴人在伊费建立国家，开国君主是奥杜瓦瓦。贝宁是约鲁巴城邦国家之一，建于9世纪至12世纪下半叶。1170年，贝宁人推翻暴君，要求伊费国王派人治理。贝宁于15世纪中叶达到鼎盛，之后逐步衰落。伊费文化的作品除赤陶雕塑外，还有铜雕、石雕和木雕。当时的工匠已经懂得用“失腊法”铸造青铜器。伊费文化衰落后，贝宁文化迅速崛起。

刚果文化：班图人迁徙后建立的一个强大国家是刚果王国，刚果的班图人属于班图人西支核心集团。据传说，14世纪后半叶，刚果王国的开创者尼米·卢克尼是个铁匠，15世纪末到16世纪初，刚果王国极盛时期，领土北达刚果河北岸，西抵大西洋，南起洛热河，东至宽果河。分为6个省，南部的姆庞巴、索约和姆邦巴（现安哥拉境内）、北部的姆庞古和恩松迪（今刚果金境内）以及东部的姆巴塔（今安哥拉和刚果金境内）。后因西方殖民势力渗入和内乱而走向衰落。

大津巴布韦文化：该文化包容从赞比西河至林波波河，从卡拉哈里沙漠至印度洋的津巴布韦的这一地区，包括津巴布韦、莫桑比克南部、博茨瓦纳东部河南非北部的部分地区。约公元100年起，班图人到达这里。公元940年前后，班图人的一支绍纳人迁入津巴布韦地区。“津巴布韦”一词源自绍纳语，意为石头建筑。绍纳人精于用石头建筑房屋，至今在从安哥拉到莫桑比克这一地区发现的石头建筑有500多处，规模最大、气势最壮观的是“大津巴布韦”，位于哈拉雷以南300公里处，紧靠哈拉雷至约翰内斯堡的公路，这里是绍纳人津巴布韦国家的首都所在地。“大津巴布韦”用90多万块花岗巨石砌成，包括内城和卫城两个部分，内城是一个石墙围成的椭圆形建筑，东墙高9米，另3面墙高6米，墙底部宽约5米，顶部宽2.5米。内城占地宽900米，长700米。此外还有一个高11米、底部直径6米、顶部直径约2米的圆锥形石塔。卫城建于高约700米的山顶上，全长244米，高达15米，其中一段建于一个岩石嘴上。城墙上装饰又雕刻精美的皂石鸟和附有美丽图案的独石柱，遗址内还有特别精美的皂石碗。建城的石板开采是用火烧和冷水泼。

马拉维文化：马拉维最早的居民是卡富拉人，13～16世纪，班图人的一支菲里人迁徙至马拉维，16世纪后期菲里人建立马拉维王国，16世纪末期穆祖拉国王在位时，马拉维王国国力强盛，南抵赞比西河附近，东至希雷河两岸，北抵卢安瓜河。“马拉维”一词源于契奇瓦语，意为火焰。

马蓬古布韦文化：这是南部非洲铁器时代的文化，是班图人迁入后创造的。该文化因对马蓬古布韦山的挖掘而得名，该山位于北德兰士瓦，在南非与津巴布韦交界的林波波河南岸。公元8世纪初班图人迁入该地区。在这里出土了1100年的纺纱圆盘，这也许标志着手工业专业化的开端。

恩戈尼人的北迁以及祖鲁王国的兴起：班图人的一支恩戈尼人散居在德拉肯斯山与大海之间的狭长地带，18世纪末19世纪初，因西方殖民者入侵，白人进入菲什河与桑德河之间德楚尔费尔德地区，发动驱赶当地科萨人德“卡弗尔战争”，恩戈尼人把定居点退回到菲什河。18世纪末，葡萄牙人占领德拉戈加湾，恩戈尼人直接受到威胁。在内外因素作用下，恩戈尼人逐渐形成3大部落联盟：丁吉斯瓦约领导的姆塞恩瓦、兹威德领导的恩德旺德韦河以索布扎为领袖德恩格瓦纳。1817年，因争夺贸易控制权，恩德旺德韦在击溃恩格瓦纳部落联盟后，发动对姆塞恩瓦的“姆菲坎”战争。祖鲁人原先只是一个数千人的小部落，被姆塞恩瓦征服后，其首领森桑加科纳受到丁吉斯瓦约的保护，其私生子恰卡也投奔丁吉斯瓦约麾下。“姆菲坎”战争爆发后，丁吉斯瓦约遭伏击后被俘遇害，瓦军队处于慌乱之中，恰卡平息了世态，成为姆塞恩瓦的首领。经过十余年征战，恰卡先后两次击溃恩德旺德韦人的进攻，版图扩大到1.15万平方公里，北至蓬戈拉河，西抵布法罗河，南达图盖拉河，东濒临大海，在南部非洲建立了当时最强大的祖鲁王国，并在这一地区催生了祖鲁民族。祖鲁人的崛起和恩戈尼人的迁徙，导致了南部非洲各族的分化与融合，加速了由部落联盟向民族的形成。除形成祖鲁民族外，还形成了斯威士、尚加、姆蓬多、恩戈尼、恩德贝莱等民族。

在纪元前，东非就有科伊桑人、尼罗特人和库希特人居住。班图人的迁徙，赶走了科伊桑人，通化了尼罗特人和库希特人。7世纪后，班图人遍布东非沿海地区。今索马里沿海的东非沿海北部地区，是斯瓦希里人和斯瓦希里语产生的地方。斯瓦希里语最初集中在纳塔河以北河索马里沿海地区，后向南扩散。“斯瓦希里（Swashili）”一词按定义解释为沿岸的语言。

公元7世纪阿拉伯帝国崛起后不久，阿拉伯人因内部冲突迁居东非沿海地区形成移民浪潮。至10世纪末，阿拉伯人和波斯人向东非沿海地区的移民浪潮基本结束，他们的到来也带来了伊斯兰教在该地区的传播。公元800～1300年，东非沿岸形成许多居民点。11～15世纪，东非沿海地区最终形成一系列城邦。15世纪末，沿海城邦多达37个，比较重要的有摩加迪沙、布腊瓦、帕塔、拉木、马林迪、蒙巴萨、奔巴、桑给巴尔、马菲亚、基瓦尔、莫桑比克和索拉法等。这些城邦多沿海或沿海岛而建，都是伊斯兰城邦，也是奴隶制商业城邦。在东非城邦数百年的发展中，逐渐形成了独特的斯瓦希里文明。

一种以本土黑人文明为主体，但又吸收了外来文化影响的非洲文明。使用斯瓦希里语的人被称为斯瓦希里人，斯瓦希里人以班图人为主题，融合了阿拉伯和波斯移民，而斯瓦希里语同样以班图语为基础，吸收了大量阿拉伯语词汇，并采用了阿拉伯字母作为书写形式。

斯瓦希里语是斯瓦希里文明的最重要标志和载体。斯瓦希里语的基础是班图语。斯瓦希里语中，65%的词汇属于班图语，30%左右的词汇属于阿拉伯语的外来词汇，斯瓦希里语的书写有过自创文字，但后来采用了阿拉伯文字形式。肯尼亚是斯瓦希里语的发祥地之一。肯尼亚、乌干达都是以斯瓦希里语为国语的国家，布隆迪、卢旺达也使用斯瓦希里语。现代的东非共有约5000余万人使用斯瓦希里语，是非洲三大语言文字之一。

最早的斯瓦希里语文学大多以宗教内容为主，采用诗歌形式，开始口口相传，13世纪才出现文字表示的诗歌。主要作品有长篇史诗《哈姆齐牙史诗》、《阿尔、伊思基夏菲史诗》、《拉斯欧呼里史诗》（最长的斯瓦希里语史诗），坦桑尼亚海曼德的《反德战争史诗》、阿布杜拉德《基里恩蒂人轶事》。20世纪30年代，坦桑尼亚德夏班·罗伯特成为斯瓦希里语文坛巨星，他一生创作了22部作品，如《独立战争史诗》、《非洲人在歌唱》等，带有浓郁德非洲本土色彩，被誉为东非德莎士比亚，其作品被视为斯瓦希里语文学发展史上德里程碑。

撒哈拉地区沙化之前，西非的西苏丹和中苏丹与东北非有着密切的贸易往来。伊斯兰教在西非的传播与贸易同步进行，最早接受伊斯兰教的是参与撒哈拉商道贸易的黑人商人和苏丹地区诸王国的统治者。11世纪70年代，信奉正统伊斯兰教的穆拉比德人在今毛里塔尼亚迅速崛起，并同时向南北两个方向出击，向北征服北非建立一个庞大帝国的同时，向南于1076年征服加纳王国，伊斯兰教进入该地区。继加纳后，在西苏丹崛起的马里和桑海帝国使伊斯兰教得到进一步传播与扩散。伊斯兰教进入中西苏丹地区，逐渐形成混合伊斯兰教，或称为土著伊斯兰教，逐渐成为非洲化的伊斯兰文明。

加纳王国：加纳王国是见于文字记载的最早的西非古国，阿拉伯学者穆罕默德·本·易普拉欣·法佐里是第一个提及加纳的学者，他在著作中称加纳为黄金之国。早在公元3世纪，柏柏尔人就建立了加纳王国。8世纪，从事农耕的索宁凯人夺取了加纳政权。10～11世纪，加纳进入全盛时期。加纳首都昆比萨利赫是位于撒哈拉商道中西线的重要贸易点。11世纪中叶，加纳王国转衰1076年，穆拉比特人征服加纳，1200年索索国攻占加纳，1240年马里灭加纳，成为西非新的霸主。

马里王国：马里原是尼日尔河支流桑卡拉尼河地区的一个小酋长国，11世纪初是加纳的藩邦，1054年独立，1224年被索索国占领。马里的崛起得益于王子松迪亚塔。1250年，松迪亚塔辞世，其长子曼萨·叶雷伦库继位，保持国家统一，并进一步拓展疆土，并赴麦加朝觐，开始引起阿拉伯世界对马里的关注。1307年，松迪亚塔外甥坎库·穆萨夺取皇位，称曼萨·穆萨。穆萨1324～1326年赴麦加朝觐，震动了伊斯兰世界和西欧。据记载，朝觐队伍至少有8000人，其中奴隶500人，每人手执一根2公斤重的金仪仗。随后是100头骆驼组成的运输队，每头驮130公斤黄金，此外还有上千头骆驼驮运所需物品。沿途穆萨挥金如土，仅送给埃及素丹的礼物就有5.5万第纳尔，他的施舍使开罗金价下跌12%，12年后还没有恢复到当年水平。这次朝觐让全世界都知道马里之富有，人们称穆萨为“金矿之王”。1339年，欧洲人绘制的地图上，首次标出了马里国，穆萨端坐其中。

桑海帝国：位于今天贝宁、尼日尔和尼日利亚三国交界处的登迪地区是桑海帝国的发祥地。当地居民索尔科人以渔业为主，公元7世纪末，撒哈拉的拉姆图纳族进入该地区，赶走索尔科人，并建立了桑海帝国。1010年，桑海帝国国王迪亚皈依伊斯兰教，成为桑海历史上第一个穆斯林国王。马里的崛起使桑海受到威胁，1325年马里征服桑海。1335年，桑海王子趁马里国王曼萨·穆萨去世之机回国重建桑海帝国。15世纪末，桑海成为一个强大帝国，疆土包括了尼日尔河曲的新月形地区。桑海帝国军事力量强大，仅1591年的一次战争中就出动了3万名步兵和1万骑兵。

加涅姆—博尔努王国：位于乍得湖周围地区。11世纪时，加涅姆王国的国王“马伊”接受伊斯兰教，13世纪该王国进入强盛时期，14～15世纪逐渐衰落，1391～1392年迁都博尔努，16世纪博尔努王国重新崛起。

豪萨文明：对豪萨人起源众说纷纭，但豪萨城邦起源却有统一认识。19世纪上半叶，西非地区爆发了一场规模巨大的“圣战”，豪萨地区是圣战的策源地和中心。圣战促进了伊斯兰教的发展和伊斯兰文化的广泛传播。

豪萨语最初作为一种商业用语，在贸易场合被光发使用。但它只是一种口语，没有文字，因此无法书写和记录。13世纪，由于受到阿拉伯语的影响，尤其是伊斯兰教在豪萨地区的广泛传播，阿拉伯语开始渗入豪萨语。圣战后，伊斯兰教确立统治地位，豪萨语的文字形式最终产生和形成。豪萨语采用阿拉伯字母书写，结构比较简单，没有复杂的语法现象，豪萨语有两性之分。豪萨语易于掌握，被西非不同种族接受，同豪萨族毗邻的桑海族、杰尔马族、伊博族、富拉尼族和图阿格族中不少居民都用豪萨语作为第二语言。