燕燕于飞，差池其羽。之子于归，远送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。

燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。

燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。

仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。

燕燕【燕燕：即燕子。】于【于：语助词，无实义。】飞，差池其羽【差（cī）池（chí）其羽：不整齐的样子，义同“参差”。一说为张舒、伸展之义，形容燕子张舒其尾翼。】。之【之：这、那。】子【子：女子、男子。此处指卫国君的二妹。】于归【于归：称姑娘出嫁。】，远送于【于：往。】野【野：郊外。】。瞻【瞻：往前看。】望弗【弗：不能。】及【及：到、达。】，泣涕如雨。

燕燕于飞，颉【颉（xié）：鸟向上飞。】之颃【颃（háng）：鸟向下飞。】之。之子于归，远于将【将（jiāng）：送。】之。瞻望弗及，伫【伫：久立等待。】立以泣。

燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南【南：南方，此处指卫国的南边。一说指南部。又说与林通，指野外。另说指南方国家。】。瞻望弗及，实【实：实在、确实。】劳【劳：指愁苦。一说指思念之劳。】我心。

仲【仲：兄弟或姐妹中排行第二者。指二妹。】氏【氏：代表女性。】任【任：信任。一说为姓。】只【只：语助词。】，其心塞【塞（sè）：填入。一说诚实、实。】渊【渊：深水。一说深厚、深远。】。终【终：既。】温【温：温和。】且【且：“终…且…”即“既…又…” 】惠【惠：和顺。】，淑【淑：善良。】慎【慎：谨慎。】其身。先君【先君：已故的国君。】之思，以勖【勖（xù）：帮助、勉励。一说安慰。】寡人【寡人：寡德之人，国君对自己的谦称。】。

燕子飞翔，忽张忽驰地扇动翅膀。这个姑娘出嫁，远远相送到郊外。目送到望不见，泪如雨下！

燕子飞翔，忽上忽下地飞。这个姑娘出嫁，远远地送她。目送到望不见，呆立着哭泣。

燕子飞翔，忽高忽低地鸣叫。这个姑娘出嫁，远远相送到城南。目送到望不见，实在愁煞我的心。

二妹令人信任，她的心胸能填平深渊。她既温柔又和顺，完美慎重地要求自己的言行。她还经常追忆故去的国君，以勉励我好好治理国家。

《燕燕》全诗四章，前三章重章渲染惜别情境，后一章深情回忆被送者的美德。抒情深婉而语意沉痛，写人传神而敬意顿生。

前三章开首以飞燕起兴：“燕燕于飞，差池其羽”，“颉之颃之”，“下上其音”。《朱子语类》赞曰：“譬如画工一般，直是写得他精神出。”阳春三月，群燕飞翔，蹁跹上下，呢喃鸣唱。然而，诗人用意不只是描绘一幅“春燕试飞图”。而是以燕燕双飞的自由欢畅，来反衬同胞别离的愁苦哀伤。此所谓“譬如画工”又“写出精神”。接着点明事由：“之子于归，远送于野。”父亲已去世，妹妹又要远嫁，同胞手足今日分离，此情此境，依依难别。“远于将之”、“远送于南”，相送一程又一程，更见离情别绪之黯然。然而，千里相送，总有一别。远嫁的妹妹终于遽然而去，深情的兄长仍依依难舍。这里诗歌运用艺术手法表现出感人的情境：“瞻望弗及，泣涕如雨”，“伫立以泣”、“实劳我心”。先是登高瞻望，虽车马不见，却行尘时起；后是瞻望弗及，唯伫立以泣，伤心思念。真是兄妹情深，依依惜别，缠绵悱恻，鬼神可泣。这三章重章复唱，既易辞申意，又循序渐进，且乐景与哀情相反衬；从而把送别情境和惜别气氛，表现得深婉沉痛，不忍卒读。

四章由虚而实，转写被送者。原来二妹非同一般，她思虑切实而深长，性情温和而恭顺，为人谨慎又善良，正是自己治国安邦的好帮手。她执手临别，还不忘赠言勉励：莫忘先王的嘱托，成为百姓的好国君。这一章写人，体现了上古先民对女性美德的极高评价。在写法上，先概括描述，再写人物语言；静中有动，形象鲜活。而四章在全篇的结构上也有讲究，前三章虚笔渲染惜别气氛，后一章实笔刻画被送对象，采用了同《召南·采蘋》相似的倒装之法。

《燕燕》之后，“瞻望弗及”和“伫立以泣”成了表现惜别情境的原型意象，反复出现在历代送别诗中。“伫立以泣”的“泪”，成为别离主题赖以生发的艺术意象之一。

关于这首诗具体的创作背景，《毛诗序》记载是“《燕燕》，卫庄姜送归妾也。”这个说法为多数解诗者所采信。据《左传·隐公》三及四年的纪事，卫庄公夫人庄姜无子，以庄公妾陈女戴妫之子完为己子。庄公死，完即位，为州吁所杀。戴妫以子被杀归陈，此是大归，即归而不再回卫，庄姜相送而作此诗。《诗三家义集疏》引《鲁诗》说此诗写卫定公的夫人定姜的事。定姜的儿子去世，儿媳没有子女，服丧三年后，定姜把她送回娘家。临别挥泪垂涕，写了这首诗。另有说法认为此诗写卫国国君送其二妹远嫁。