夏朝虽然被商朝灭亡，但是当时对待先代的贵族和子民并没有像后来那么残忍，而是给他们封一块地，让他们可以祭祀祖先。历史上有以下个封国是与夏朝有关或者是夏朝后裔建立。

第一个，杞国。杞国国君为姒姓，禹的后裔。杞国建国于商朝，其间时断时续。周朝初年，杞国重新建国，自东楼公起，有史料可考的传了二十位国君。直到西元前445年，杞国亡于楚国。 《史记》有“陈杞世家”记载陈、杞两国的历史。孔子生活的时代虽然离夏朝灭亡虽然也有1000年了，但是毕竟之前只有一个商代，而且古代发展缓慢，最起码确定夏朝确实存在是很容易的。不然的话，孔子也不会去杞国问夏礼。

第二个，曾国。是夏产帝少康给最小儿子曲烈封的诸侯国，商，西周、春秋时期，战国时期的姒姓诸侯国。在传世的文献虽不见以“曾”为名的，但见以“缯”和“鄫”为名的诸侯国两个都是在商朝就有青铜器的姒姓诸侯国。 商代山东出土多件曾姬壶曾侯鼎。第三个，越国。越国的知名度就很高了，越王勾践最为人熟知。越国始祖为夏朝君主少康的庶子无馀。越国曾经非常强大，灭掉了吴国。越国在春秋末被楚国所灭。第四个，褒国。在汉中地区，褒国最早的首领与大禹一起治理洪水，因功获得封国，历经夏商周三朝。褒国为了赎罪献给周幽王一个美女，褒姒，导致西周灭亡。