起源：《庄子·人间世》记载，齐庄公出猎，有一虫举足将搏其轮。问其御曰：“此何虫也？”对曰：“此所谓螳螂者也，其为虫也，知进而不知却，不量力而轻敌。”庄公曰：“此为人而必为天下勇武矣！”回车而避之，而勇士归之。

大概就是说齐庄公有一次外出打猎，途中见到一只螳螂不知死活的举起脚，准备和他的马车车轮子搏斗。好象要和庄公的车轮比比谁更硬，庄公的老司机说：“此是螳螂也。其为虫，只知道进不知道退的，不估计一下力量就轻率和敌方对阵。”庄公则抚须叹道：“此为人，必为天下勇士矣。”于是倒车避开螳螂，天下的勇士听说这件事后都来投奔了庄公。

《左传》襄公二十一年： “齐庄公为勇爵”，齐庄公姜光设置勇士爵位，即在战场上表现勇敢者就可得到爵位。这就是齐“持戟之士”，也称为技击士的来源。齐国的技击之士是战国时代一个非常著名的兵种。

《汉书.艺文志》载：“齐憨以技击强，魏惠以武卒奋，秦昭以锐士胜。”管子治齐尚拳术，后来孙膑到齐国又提倡拳术，所以战国时齐人独以技击著名。

荀子也说过：“齐人隆技击。”“技击”即武艺，齐国的士卒技艺很高，说的是士卒武艺高强。

墨子也把齐列入四大“好战之国”。其国富不能掩盖民风之骁勇彪悍。

“技击”是齐国赖以震慑诸国的强大军事力量。

苏秦对齐军也有极高的评价：“齐军之良，五家之兵，疾如锥矢，战如雷电。”杨宽认为:此处提到的“五家之兵”便是指“齐之技击”。“齐之技击”又被称为“持戟之士”。是齐国的常备兵。是通过层层严格训练选拨出来的精锐之师。

选出来后还需要集中训练，一方面便于指挥，使号令如一。另一方面是为了提高士兵的战斗技能。

据《六韬》《孙膑兵法》记载“技击”必须要精通杀敌技能、徒手搏斗、剑术、射技、驭术、角抵、游水等多方面技能。

田代姜齐时期，技击军实力有所震荡。于是齐威王进行改革，增强了技击军纪律和战力，在齐国名将带领之下得以发挥最大的水平。在与魏军名将庞涓带领的魏武卒较量中，经过了桂陵、马陵之战后。终夺特种兵排行榜第一。

至齐闵王时期，技击军进再行改革： 一、 针对齐人好勇斗狠、私斗严重特点，颁布法令即：在齐国内部“杀人者死，伤人者型”之法。 二、 针对技击军来源于城市市内人群，而实行了军功的金钱奖励制度。经过这么一变革，技击军一度打遍天下均无敌。

故汉书云：齐闵以技击强。齐闵王与秦昭王差点并称东西二帝，齐技击之士就是底气所在。

司马迁《史记》：“当是时，齐闵王强，南败楚相唐眛于重丘，西摧三晋于观津，遂与三晋击秦，助赵灭中山，破宋，广地千余里。与秦昭王争重为帝，已而复归之。诸侯皆欲背秦而服于齐。”要不是齐闵王后期作死。引得五国伐齐，齐完全能傲视群雄。后期田单更是以五千“技击军”复齐。

“齐之技击不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之锐士。”。这个完全要放到荀子说出这句话的背景来看。齐闵王即位后虽然改革技击军使得其威震诸国。但作死的齐闵王引得五国伐齐，技击军双拳难敌十拳。使得技击在这场灾难中元气大伤，再无往日威风。而荀子说的这段话是好几十年之后的。因此，以当时的齐技击的战力来评断整个春秋战国时期，是荒谬的。

公元前221年，秦灭韩、魏、楚、燕、赵后，使将军王贲从燕地南攻齐国，俘虏齐王田建，齐国灭亡。而威震天下的技击军也从此消失。

战国初期，秦国长期内乱不止，国力因此大为衰落。又有一代奇才魏将吴起横空出世，并率领其创建的魏武卒对河西之地用兵，数战大捷。秦国只得退守洛水之西。

至公元前362年，形势越发严峻。刚即位的秦孝公为了改变这一局面，重用法家士子商鞅主持变法。变法中的一项重要内容就是改革兵制，实行军功爵。

秦的军功爵制主要包括两项内容：其一，"有军功者，各以率受上爵"。这就是说凡立有军功者，不问出身门第、阶级和阶层，都可以享受爵禄。军功是接受爵禄赏赐的最必要条件。其二，"宗室非有军功论，不得为属籍"。这是取消宗室贵族所享有的世袭特权，他们不能再像过去那样仅凭血缘关系，即"属籍"，就可以获得高官厚禄和爵位封邑。

因而军功爵制有着无可比拟的优越性，激起广大士兵对爵禄、田宅和税邑、隶臣等物质利益的巨大贪欲，从而起到增强军队战斗力的作用。然而战争总有一天会结束，这条快捷的上升之路也会变得缓慢无比。但是在此大争之世其制度还是起到了富国强兵的效果。

于是在此基础上，商鞅决定从新训练秦军。因为秦穆公之时男女老少皆兵的作法已不能适应此大争之世, 于是他在民风彪悍的秦人中进行严格挑选，组建了一支战斗力恐怖的精锐部队。这就是“秦锐士”，商鞅也成了第一任统帅。

《汉书.刑法志》说“春秋之后，灭弱吞小，并为战国，稍增讲武之礼，以为戏乐，用相夸视。而秦更名“角抵”（类似于今天的摔跤）。”《史记,集解》引张晏对“投石超距”。《索隐》说：超距犹跳跃即跳远，增强腿的韧劲。投石乃是以手扔石头,以锻炼臂力。用此等方法来强健秦军士兵的身体。

而从秦始皇兵马俑的战阵来看：其编制有序、队列整齐、步骑相间、长短兵器配合莫契,,强弩在前、坚兵在后，其无坚不摧的气势也足以证明秦军的训练有素，无愧于锐士之名。万事俱备，只欠东风 。便可雪耻河西之耻。

公元前341年至公元前330年期间，秦国对魏国发起了雪耻复仇的河西之战。秦锐士经过奋勇作战，全歼了曾被秦人视为“不可战胜”的魏武卒大军，斩首4.5万，此据《史记.魏世家》记载，而《秦本纪》为8万，并俘虏了龙贾。魏被迫于次年将河西郡归还秦国。至此，秦全部收复了被魏夺占的河西地区。秦国从此彻底摆脱了之前惨败的阴影，开始了东进中原、一统天下的征程。

在统一天下的过程中，秦锐士几乎每敌当先。东方六国更是将以秦锐士为代表的秦国大军视为“虎狼之师”。

公元前209年 ，陈胜、吴广领导戍卒发动反秦起义，提出“王侯将相宁有种乎！”的口号。各地纷纷起兵反应响应。秦二世而亡。但秦锐士的血脉已融入整个大秦之中不可磨灭。万世永存。

三家分晋后，魏国国力仅为原晋国的三分之一，疆域甚散漫。且魏国处于“四战之地”，稍有不慎就会面临亡国的危险，于是一代雄主魏文侯开始了“李悝变法”，使魏成为战国第一强国。

但除去强盛的国力，国土还需要一支强大的军队来镇守。于是，李悝向魏文侯推荐了“一代奇才”吴起带兵。吴起上任后，提出“兵不在多而在治”，决定组建一支全新而精干的特种部队，是为“魏武卒”。

《荀子·议兵篇》说：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”可以看出魏武卒的人员选拔及其严格的。但一旦入选武卒的士兵，不仅生活好，待遇高，而且国家还免除其全家的徭赋租税，还奖田宅房产。所以魏武卒是一支具有优秀身体条件、精良军事装备、过硬军事技能和巨大物质刺激的部队，在有“一代帅才”吴起的训练下，使得魏武卒威震诸国。

《吕氏春秋·用民》称颂“吴起之用兵也，不过五万”。 《尉缭子·制谈第三》说：“有提七万之众，而天下莫当者谁？曰吴起也。”所以魏武卒一组建好后，吴起便率领魏武卒攻下了函谷关，夺取了秦国黄河西岸的五百多里土地，将秦国压缩到了华山以西的狭长地带。而根据《吴子·励士》里的记载,周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战中，吴起更是以五万魏军，击败了十倍于已的秦军, 创造了步卒五万人,车百乘，骑三千，而破秦五十万众的中国战争史上以少胜多的著名战役,而 使得天下谈魏武卒而色变的地步。公元前405年，吴起率魏武卒协韩赵在龙泽大败齐军，杀死齐军三万，次年，攻入齐长城，齐庭震恐。魏武卒于吴起手中达到了其巅峰战力，大战七十二，全胜六十四，其余均解。虎视天下，真想大吼一声：还有谁？

可惜好景不长，因为吴起在朝廷上受到他人妒忌，后被迫离开魏国，吴起虽走，但魏武卒的威名仍在，自秦商鞅变法之前，魏国一直保持领先优势。魏武侯去世后，魏惠成王接位，开始广纳贤士，庞涓于是来此做了上将军，由于其出色的军事才华，让魏武卒的战斗力又保持了一段时间。

公元前354，庞涓率魏武卒攻破赵都邯郸，虽为齐“技击”败于桂陵但却于次年败齐于襄陵，败秦于定阳。公元前341年，马陵之战爆发，魏武卒再次遭齐“技击”伏击，主将庞涓战死，魏国衰落，魏武卒元气大伤，威风不再。

公元前293年，秦将白起于伊阙大败魏韩联军，斩首24万，魏武卒损失殆尽，从此彻底退出历史舞台。

春秋初期，楚国在楚文王的率领下发起了扩张战争，一举灭亡了南申国、东申国、邓国、谢国、唐国、蓼国、吕国,、息国等诸侯国。

而申、息等诸侯国陆续被吞并之后，楚于申、息等地设县制，以安抚民心。随着国力的增强，楚国原来的军队已不能满足其发展需要。为了满足对外战争的需要，楚国开始了以县邑为基础的地方军队。这就为楚国征伐战争提供源源不断的兵源。而这些兵源在史籍中有记载的就有“申、息之师”。除了“申、息之师”外，《左传》中记载的还有“繁阳之师”，上国之兵”和“陈、蔡、不羹、许、叶之师”等地方兵团。而其中尤以申、息之师最具有战斗力，御秦抗晋，南征北战，为后来楚之霸业，立下了汗马功劳。

《左传》中记载，“陈、蔡、不羹、许、叶之师”等地方兵团“赋皆千乘”。按杜预所说：“古者兵车一乘,甲士三人,步卒七十二人”进行计算一个大县邑有兵力至少75000人。综合测算，申、息之师的规模应该在十万人左右。

当时的申息之师驻扎在县邑附近，而日常的治军和一些小的战役有时都是由申、息县尹直接完成的。如《左传.文公三年》冬，晋以江故告于周。王叔桓公、晋阳处父伐楚以救江，门于方城，遇息公子朱而还。如商密之战，秦联合晋国出兵攻部。是时，楚已派申公斗克（子仪）、息公屈御寇（子边）率申、息两县之兵戍守商密。但特殊时候“申息之师等地方武装也由楚国的王族或官员直接领导，如《左传.成公六年》晋栾书救郑，与楚师遇于绕角。楚师还，晋师遂侵蔡。楚公子申、公子成以申、息之师救蔡，御诸桑隧。

公元前632年，楚国势力强盛，欲图称霸中原，企图北上。北方强国晋国自晋文公上位以来，实力逐渐恢复。晋文公知晓楚王图谋，遂先下手为强，与楚国发生战争。在这场决定晋楚争霸地位的关键战役中。“申息之师”担任楚国三军中的左路军，在楚右路军溃败时出击晋军，被狐毛、狐偃率上军与先轸中军夹攻楚左军，楚左军陷入重围，死伤惨重。申息之师战后十不存一，只能退出特种兵排行榜。默默的积蓄力量。

公元前597年，重出江湖的“申息之师”在决定霸主归属的晋楚“邲”之战中大败晋军主力。“申息之师”从此威震天下，楚庄王更是凭此坐上了春秋霸主的宝座。

自公元前224年，楚国灭亡。申息之师的阵容渐渐被时间湮没，但他们所铸就的“申息精神”永远闪耀在历史的典籍中。

赵武灵王出生的年代，正是战国最乱的时代。也是赵国危急存亡之时，林胡、楼烦、东胡等游牧民族不时骚扰，邻境更是有中山国的时常进犯。来打打秋风。就在此憋屈到了极点的时候，赵国国君赵肃侯突然去世，他的儿子赵武灵王赵雍即位了，当时赵武灵王十六岁，接过了老爹的烂摊子。居心叵测的五国吊唁使者趁着来吊唁的时候想趁火打劫。但在赵武灵王强硬应对措施下，魏、楚、秦、燕、齐等吊唁使者无功而返。

虽然“五国谋赵”的危机虽然已经暂时解除，然而，赵国的处境还是很糟糕，于是，赵武灵王决定改变策略，韬光养晦，励精图治， 一门心思搞经济发展，搞改革开放。就两字：低调。前期猥琐，后期浪。低调的从“侯”再自降一级，命令国人只能称他为“君”。

赵国前几代国君都想往南发展，这个战略最终被证明是错误的，赵武灵王转而向北方发展，占据草原，扩地广民，从容发展，积累国力，再图称霸。要打败敌人，就要先了解他们，甚至学习他们。于是赵武灵王来了场说走就走的旅行。

终于出去浪了几年的赵武灵王回来了，因为他已经想出了富国强民的办法，一回宫就召肥义商议，一连五天。第六天，赵武灵王于朝堂之上宣布他深入胡地辛苦调研出来的伟大成果：寡人决定，“易胡服，改兵制，习骑射”。

事实上，胡服，只是个辅助，骑射，才是他的终极目标。因为赵武灵王要训练骑兵，就必须使用马匹，要使用马匹，就必须抛弃中原人的宽袍大袖，改穿“胡人”那种便于骑马射箭的短打扮服饰。因为胡服都是窄袖短衣跟合裆长裤。其衣长齐膝，袖裤紧窄，腰束皮带；上可骑马打仗，下可耕地放羊。

梁启超： 欲使外有竞力，非举国为军国民不可。七雄中实行军国主义者，唯秦与赵。赵之有武灵、肥义，犹如秦之有孝公、商鞅也，而秦之主动力在臣，赵之主动力在君。商君者，秦之俾斯麦，而武灵王者，赵之大彼得也。王之变胡服也，凡以为习骑射之地也；以骑射教百姓，所谓举国民皆兵之也。

胡服在赵国军队中装备齐全后，赵武灵王就开始训练将士骑马射箭，使其战力大增。

于是赵武灵王率领他的人数不多但却十分精锐的“百金之士”向北进攻中山国，在房子大败中山国主力部队，从南至北横穿中山国，到达赵国的代郡，如入无人之境，大大地鼓舞了赵国国民的信心。稍作休整，赵武灵王又率军穿越楼烦和林胡的势力范围，一路招揽三胡骑士，西至黄河饮马，最后登上黄华山顶，凭高远眺。

在痛击了三胡部落的同时，也解决了长期困扰胡服骑射实施的两大难题――骑兵和战马短缺问题。

赵武灵王不失时机地把自然和人文环境非常适合训练骑兵的原阳，建成赵国的“骑邑”，即骑兵训练基地，把原来赵国的步兵直接改编为骑兵，集中在此地训练。同时直接招募大量原阳附近的胡人应征入伍，委派代相赵固在代地负责收编三胡战败俘虏的胡兵，直接补充到赵军的各骑兵部队，解决了骑兵兵源难题，极大增强了军队战斗力。

公元前305年，武灵王再率“百金之士”攻中山，命赵褶部为右军，许钧部为左军，公子章部为中军，牛翦率车骑，赵希率胡、代军，于曲阳汇合，接连攻取了中山的丹丘、华阳、鸿上塞、鄗、石邑、封龙、东垣等七座城池要塞。中山国的北部要塞――鸿上塞、西部出入太行的门户――石邑、国都灵寿屏障、滹沱河南岸重镇――东垣均被赵军控制，中山的国都灵寿已近在咫尺了。

似乎荡平中山，赵武灵王已胜券在握，灭中山指日可待了。然而，作为战国第八强，中山国也不是泥捏的，在最后关头，他们也祭出了自己的秘密武器：据《吕氏春秋·贵卒篇》载：“赵氏攻中山，中山之人多力者曰吾丘鸩。衣铁甲操铁杖以战，而所击无不碎，所冲无不陷，以车投车，以人投人。”顿时打得赵军人仰马翻，赵武灵王一看不对劲，赶紧鸣金收兵，好在赵国的“百金之士”是骑兵速度够快，损失还不是很大。而此时中山提出愿把赵国已占领的四个邑献出求和，赵武灵王审时度势，也只好再次见好就收，班师撤兵。

公元前301年，齐、魏、韩三国联兵伐楚，当三国进攻楚国方城的时候，齐国陷入了这场战争的泥沼，拔不出脚，再无力继续支持中山了。同时李疵也带回了中山国内的情报：中山“民务名而不存本”，“耕者惰而战士懦”，已经到亡国的地步。史料上的他当机立断，决定“复攻中山”。

公元前300年，赵武灵王率领“百金之士”开始继续往北拓土，很快夺取了中山与代郡和燕国交接的大片土地，将中山完全裹在赵国境内，对其进行了严密的封锁。中山王见势不妙，赶紧联合北面的林胡与楼烦，妄图夹击赵国的代郡，结果遭到了赵军的痛击。赵武灵王夺取林胡和楼烦的大片土地，设立雁门郡和云中郡，使赵国北至燕代，西至云中和九原的疆域连成了一片。

公元前299年，赵国再次进攻中山，这次中山国遭到了致命的重创。“赵破中山，其君亡，竟死齐。”中山的国都灵寿沦陷，中山王逃往友邦齐国，最后死在了那里。赵武灵王在中山扶植了一个傀儡国王尚，此时的中山国已名存实亡，成为了赵国的附庸。

这接二连三的胜利让赵国迅速崛起为仅次于秦的超级大国，赵百金之士更是可与秦锐士并肩的强兵。其后一代军阵之神李牧更是率“百金之士”破匈奴十万铁骑，灭秦十万锐士，使得其“百金之士”之名威震天下。可惜赵王作死中秦反间之计自毁长城。赵武安君李牧死，三个月后，赵“百金之士”为秦大将王翦所败，自此消失在历史当中。

据《史记·越王勾践世家》：“乃发习流二千人，教士四万人，君子六千人，诸御千人，伐 吴 。”

司马贞 《索隐》谓习流为“流放之罪人，使之习战，任为卒伍，故有二千人。”然 徐天祐 《吴越春秋注·勾践伐吴外传》以为“ 笠泽 之战， 越以三军潜涉，盖以舟师胜，此所谓习流，是即习水战之兵。” 顾炎武 《日知录·史记注》亦以“习流谓士卒中之善泅者别为一军。《索隐》乃曰流放之罪人，非也。”今从后说。亦谓熟习水性。 北周 庾信 《哀江南赋》：“彼锯牙而钩爪，又巡 江 而习流。”

公元前478年，越军大举攻吴。吴王夫差获得消息，也率兵迎击，双方布阵于笠泽江两岸。大战一触即发，在这场决定吴越争霸地位的关键战役中，胜者王天下败者一无所有。

6000君子部队为先锋，趁夜突袭吴军大营。吴军仓促应战，被打得崩溃四散。吴军退到没溪收容散兵，整顿队伍，据溪而守，准备再战。越军紧接着逼进至阵前，双方再战。此际范蠡所率“习流，通过震泽横山向吴军侧背包围，展开攻击。吴王夫差和王孙雒等见形势不利，无力击退敌人挽回颓势，只得收兵，向姑苏城撤退。公元前473年十一月，吴首邑姑苏城经过越军3年的围攻，军民疲困不堪，无力战斗，士卒离散，城门失守，越军进城。夫差自刎而死，勾践随即称霸天下。

《史记·苏秦列传》：“以韩卒之勇，被坚甲，蹠劲弩，带利剑，一人当百，不足言也。”

《战国策·东周策》:“ 宜阳 城方八里，材士十万，粟支数年。”

《战国策 卷四 秦策二》： 果攻宜阳，五月而不能拔也。宜阳未得，秦死伤者众，甘茂欲息兵。时樗里疾、公孙衍二人在，争之王，王将听之，召甘茂而告之。甘茂对曰：“息壤在彼。”王曰：“有之。”因悉起兵，复使甘茂攻之，遂拔宜阳。

《史记卷四十五•韩世家》：“五年（公元前307年），秦拔我宜阳，斩首六万。秦武王卒。”经此一战韩国材士死伤甚众。后期日渐式微。